赵云命人将准备好的二十车草垛拿来，每个草垛高约半米高，里面是一层草一道麻绳，全是浸过油的。数十个草垛都有一辆车载着。
赵云道：“庞军师为什么让我和他不要断了联系，就是准备这些防御所需物资运来街亭。为什么我要将大营前的路铲成斜坡，就为了现在！只是没想到敌人有霹雳车，否则根本用不上这些。”
赵云一声令下，汉军直扑曹军，夏侯渊一见汉军在此来袭，知来着不善，便严阵以待。
赵云不理会，步步向前，走到合适距离，推出草垛。夏侯渊一见草垛大惊，喝令枪兵架起长枪，霹雳车左右精兵用长枪铁盾护住霹雳车。弓弩手向草垛射箭。
赵云毫不慌张，汉军一步一步逼近，夏侯渊感觉不妙，一咬牙，领兵杀出，意欲歼灭汉军。赵云反倒利用曹兵拒马不好出来，弓弩齐发，夏侯渊不得前进。
汉军推出草垛点燃，顷刻间，拒马被烧开。前面的拒马烧光后，两名汉军力士抱着一根近两米的铁叉，往前推，不断地烧毁拒马。
曹军干瞪眼，拒马烧光，赵云将草垛往前推，守卫霹雳车的曹军被火灼烧着，无法阻挡近身抵挡，风向也是往曹军方向刮。
赵云趁曹兵乱，继续进击，汉军因为处于高出，曹军处于低处，虽然坡度很小。曹军却很难将草垛架住，汉军轻轻一推，远胜曹军。
夏侯渊怒气填胸，准备拿手中枪去刺草垛，左右拦下，慌忙撤回，赵云一路向前，夏侯渊见此，知道在战下去毫无收获，反而折损兵力。
夏侯渊见无法及时搬走霹雳车，又恐落入汉军手中，先行摧毁，撤回营垒，赵云见曹军撤退，命人将所有霹雳车火熄灭，框架画出来，碎片运回，看能否组成一架完整的霹雳车。
赵云继续进攻。直逼曹军所占第四道营垒，赵云将剩下的草垛点燃推出，要火烧曹军的营垒。
夏侯渊一见立即明白，令人往营垒上浇水。黑夜中，上哪找那么多水。
赵云堵住营垒，夏侯渊出不来，一出来就烧。夏侯渊兵多却无法展开，只好不停的出兵诱惑赵云烧草垛。
纠缠一日后，赵云退回营垒。夏侯渊率兵出来到汉军大营一看叫苦，赵云一天时间把壕沟、拒马又给立起来了！