公元一九五年，原幽州牧的刘虞旧部鲜于辅、齐周、鲜于银等，因阎柔的名气而推举他为乌桓司马，得到鲜卑的帮助，对抗杀害刘虞的公孙瓒，与公孙瓒将领邹丹战於潞河之北，大破其军，斩杀邹丹等四千余人。
公元一九九年，因阎柔深得乌桓人心，而为袁绍所宠慰以安北方。公元二零零年，在官渡之战中，阎柔遣使曹操，获封为护乌丸校尉。曹操在击败袁绍后，又攻破南皮，阎柔领导乌丸、鲜卑等归附，又献出名马，跟随曹操出征三郡乌丸，阎柔因功被封关内侯。
阎柔在官渡一战后臣服于曹操，对曹操讨伐乌丸很有贡献。后来，曹操待其如子，曹丕也将其视若兄弟，一直镇守魏国北方，统帅幽州兵马，成为一代名将，历史地位堪比魏国名将羊祜。
曹丕即位后，拜阎柔为渡辽将军。阎柔与人谈话写信，经常自称“渡辽将军都亭侯柔”。阎柔和他的弟弟阎志，都位列高位，共同成为魏国和阎氏家族的支柱。
刘备忐忐忑忑，随着阎柔进了城主府。刘备见护卫都在外围，厅堂中并无刀斧手，知道并无杀自己之意，心中稍安。阎柔叫了声皇叔，微笑道：“皇叔不必紧张，我主公早就想接见皇叔，只是因一直有战事操心，故今日方遣我来请。”
刘备当时并不知阎柔之才，只微微点头而已，并没有敢去套近乎。须臾一阵脚步声响起，刘虞还未进门，已经笑呵呵问道：“我玄德兄弟何在”
刘备乃是汉高祖刘邦第十五世孙，中山靖王刘胜十二世孙，属于西汉皇室宗亲。刘备后来称为刘皇叔，因为他比汉献帝刘协大一个辈分，是刘协的叔叔辈。不过他们的祖宗要追溯到汉景帝刘启，属于第十三代左右的远亲。
中山靖王刘胜的儿子刘贞，封陆城侯，从刘贞开始，刘备的先祖大多数人定居涿郡。刘备的祖父刘雄，曾任兖州东郡范县的县令，官职和地位虽远不及祖上，但仍是地头蛇级别。刘备的父亲刘弘，是刘雄的小妾所生，在范县衙门担任县吏。
幽州牧刘虞，字伯安，也是刘邦十五世孙，光武帝刘秀长子东海恭王刘强之后。刘强不仅是刘秀的长子，还曾被立为太子，所以他这个支系后裔比刘秀其他儿子后人更显高贵。刘虞与汉献帝的亲情，到刘秀这里大概是七代，同为东汉开国皇帝刘秀后人，算是近亲。辈分上刘虞是汉献帝的叔叔，比起刘备的称呼“刘皇叔”，刘虞更有资格被称为“刘皇叔”。
刘虞祖父刘嘉官至光禄勋，父亲刘舒官至丹阳太守。刘虞本人从举孝廉开始，官居郎中、太尉曹掾、博平县令、甘陵太守、宗正、幽州牧，一步一个脚印，终成封疆大吏。
在领幽州牧前，刘虞是九卿之一的宗正，并非降职到幽州，而是两个职位兼任。中央二品大员，外加地方最高官职，这种情况在整个汉朝都极为罕见。只可惜东汉越来越**，刘虞虽爱惜百姓，为官清正，也只能偏于一隅，被公孙瓒羞辱，朝廷根本无能为力。
刘备望着走进来的刘虞，见他穿着破旧的官服，头顶的官帽上甚至打着补丁，不由拱手深深一揖道：“早知兄长廉洁简朴之名，今日一见果然如此。玄德因事公孙瓒为主公，主公之命难违，还请兄长见谅。”
欲知后事如何，且听下回分解。三国寻龙记