给他灵感的是游玩，薄珏比较年轻，好玩自然就是一种天性，何况本身现在又不缺钱，不像小时候那样贫困，他和自己的小团队在郊游的时候，在河边受到游鱼的启示。薄珏就把飞艇做成了鱼的形状，甚至还设计了鱼鳍的装饰用来做平衡的手段，然后有做出了两个鱼尾，用来当做前进的动力，结果别的都好就是前进的动力还是不足。
薄珏的观察力非常强，他在游鱼身上得到的灵感虽然帮助不大，但是他还是在想法的不断改进，有一段时间他还想把小型蒸汽机搬到飞艇上，可惜再小的蒸汽机重量也不是飞艇可以承载的，主要是飞艇还是太小。当薄珏看到朱灵屋子里的脚踏扇时，又一次受到了启发，就把飞艇上的鱼尾换成了脚踏扇，并且把出气口改成了能够做优hu的方式，这样不但可以用排出的气流可以推动飞艇前行，还可以控制飞艇航行的方向，虽然动力不是特别大，但是要比鱼尾样子的强多了，这个本来就是后世都无法解决的问题，薄珏使出最大的努力也就只能做出这个样子了。
通过对氢气的研究，薄珏知道氢气易燃，甚至会发生爆炸，因此对于飞艇的使用做了严格的限制，必须避免明火接近飞艇，防止起火的爆炸。为了用于实际生活，薄珏在朱有孝的指点下建立了一个飞艇制造厂，钢瓶由宋应星建立的徒弟们另开一个，氢气的制造则由薄珏他们负责，制造氢气的副产品就是氧气，也全部卖给宋应星的炼钢实验室。