浩浩荡荡的近三万人的队伍向毛堡冲来，已经习惯以少打多的毛文龙并没有在意敌人的多少，他在乎的只是如何打赢这一场战斗，侦查的那些精兵已经查清楚了这些俄罗斯部队的组成，毛文龙就把孙传庭派来的一万人组成火力打击的中心，而自己的五千人马用来阻击和迂回。耿仲明带着两千人马预先从小山的后面绕到敌人的后面，再由尚可喜带领一千人马直接埋伏到了山上，孔有德带着两千人马负责阻击，自己则负责全局的指挥。至于朱由检，毛文龙让他带着自己的四千人马守好毛堡就行，万一有漏网的一部人马把毛堡给攻击了就麻烦了。
安排完毕就开始行动，最早出发的是孔有德的人马，他的任务比较重，因为必须掌握好阻击的力度，保证毛文龙带领的那一万人准备好阵地，太早了万一让俄罗斯人发现了那就打不成伏击了，一旦形成乱战，占据人数多的俄罗斯人就可能得到便宜。
孔有德的两千人马向着俄罗斯人过来的路上迎头赶过去，结果发现了一个可笑的事情。都快走了五十里路了，还没有看见俄罗斯人的队伍，这帮明显缺乏组织纪律的队伍行军速度慢的像蜗牛一样，让等着引诱他们的明军都着急。
不过当这支队伍出现的时候，孔有德吓了一跳，稀稀拉拉的竟然排出了十几里这可要比预设的伏击阵地长多了，必须得想法让他们集中一些，免得不能全部进入伏击圈。于是，孔有德就让士兵们做好长时间阻击的准备，等那帮农夫的队伍近了之后，就开始用步枪在六十丈距离左右就开始射击，一阵乒乒乓乓的枪响之后，就看见倒下了一片。可是孔有德发现了一个可怕的现象，看到旁边接二两三的的同伴倒下，那些没有倒下的农夫好像根本就没有感觉一样，仍然低着头向前跑，嘴里还喊着号子。