明军八万，其中新附军即投降的蒙古人四万，汉人步兵三万骑兵一万，与十三万喀尔喀蒙古人战于一个叫做曼达尔戈壁滩上的地方。
是役，蒙古人骑兵凶猛踹阵，明步兵方阵巍然屹立，用火枪和火炮所组成的联合火力将敌骑打退。
蒙古人见明步兵方阵坚固，有如铜墙铁壁般坚不可摧，遂转攻新附军。
蒙古人打蒙古人，还没开战，新附军中远距离射出大量的枪弹，打得喀尔喀蒙古人昏头转向。
恼怒的喀尔喀蒙古人向新附军发动突击，顶着线膛枪弹向前冲锋，结果冲到阵前，新附军用大炮向喀尔喀蒙古人轰击，霰弹炸得喀尔喀蒙古人队形大乱，新附军趁机发动反击，大量杀伤喀尔喀蒙古人。
等喀尔喀蒙古人重整旗鼓，新附军则集结成群，又以线膛枪远远枪击，待敌近前时放大炮。
数天打下来，喀尔喀蒙古人伤亡不少，战果寥寥无几。
见不是路，喀尔喀蒙古人解围而走，转而攻击明军的辎重部队，结果碰了个头破血流